自動駕駛汽車又稱智能汽車、自主汽車、自動駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過計算機實現自動駕駛的智能汽車。根據國際通用標準SAE J3016，將車輛分為Level 0-Level 5共6個級別：
Level 0
無自動化，由人類駕駛員全程操控汽車，但可以得到示警式或須干預的輔助信息。
Level 1
輔助駕駛，利用環境感知信息對轉向或縱向加減速進行閉環控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 2
部分自動化，利用環境感知信息同時對轉向和縱向加減速進行閉環控制，其余工作由人類駕駛員完成。
Level 3
有條件自動化，由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，人類駕駛員根據系統請求進行干預。
Level 4
高度自動化，由自動駕駛系統完成所有駕駛操作，無需人類駕駛員進行任何干預，但須限定道路和功能。
Level 5
完全自動化，由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作，人類駕駛員能夠應付的所有道路和環境，系統也能完全自動完成。
簡單來說，車輛的SAE等級越高，自動駕駛程度越高。近些年來自動駕駛技術在商用車領域得到了十足的發展，“自動駕駛”也成了不少企業的賣點之一，許多達到L3級別的車輛都開始了實際運營。不過，能真正達到Level 4級高度自動化的車輛還是鳳毛菱角，今天就為大家說說國內幾款L4級別自動駕駛客車。
宇通L4級自動駕駛巴士
作為中國客車領域中研發經費最高的企業之一。宇通客車從2013年起便開始了自動駕駛技術的研究，布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規劃、線控與冗余執行機構、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術。并先后承擔國家863計劃等重大專項46項，其中智能網聯方向7項。在2019年3月博鰲亞洲論壇2019年年會期間，宇通發布的L4級自動駕駛巴士可以說是目前公司在自動駕駛領域的最新杰作。該車型長5米，載客達12人，搭載磷酸鐵鋰電池，續航里程可達200KM。目前該車輛已經在河南鄭州智慧島等地區開始了道路測試。
金龍阿波龍L4級自動駕駛小巴
2018年7月4日，阿波龍正式量產下線，這也是全球首款L4級量產型自動駕駛巴士。該車型由金龍客車與百度聯手打造，金龍提供整車設計與制造，百度提供自動駕駛解決方案。
該車型長4.33米，滿載3500KG，最高車速可達40km/h，續航里程在130公里以上。作為我國國內推出最早的L4級自動駕駛巴士之一，其推廣應用也是相當的廣泛，目前已在雄安、廈門等多地開展實地運營，運營里程超過10000公里，接待人次超過10000人。
金旅“星辰”純電動微循環客車
2018年4月17日，金旅推出第二代自動駕駛客車“星辰”并開始面向落地運營階段測試。
該車型長6米，也是行業同類車型中最長的一款，外觀造型上，由金旅客車與英國DCA設計公司聯合開發。內飾上，該車采用轎車化設計，布置有9+1個座椅，最大載客量可達24人，不同于其他幾款車型，該車型配有駕駛區，并支持手動駕駛與自動駕駛自由切換。儲能系統上，該車型采用錳酸鋰電池，電量74.59kWh，續航里程可達120-200KM。目前該車輛已在上海、福建平潭等多地展開測試與試運營。
2019年4月16日，蘇州金龍海格客車攜手中國汽車技術研究中心、天津清源汽車共同簽署無人駕駛電動客車戰略合作協議，并聯合發布了三家共同研發的L4級量產無人駕駛客車Pro-Blue“深藍”。該車型長4.33米，設有7個座椅，最大載客量可達14人，續航里程160~400km?？稍诰皡^環線、高檔房地產展區、自動駕駛示范城市規定區域、展館等場景內應用。
東風Sharing-VAN移動出行服務平臺
2019年4月，由東風汽車與華為共同打造的Sharing-VAN移動出行服務平臺正式發布，并在國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心(湖北)進行了示范演示。該車整體外觀呈圓角矩形狀，長4.5米，可供6人乘坐。據悉，該車的主要應用場景為共享出行，通過自動叫車等功能可快速解決“最后一公里”的問題。 同時，為構建完整的移動出行服務平臺，東風公司還專門為該車型開發了一款調度監控平臺。通過平臺可實現車輛管理、交通調度、信息采集等多項操作。
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